Las comunicaciones de vehículo a todo (V2X) se pueden aplicar en la programación de material de emergencia debido a su rendimiento en la recopilación y transmisión de datos relacionados con desastres en tiempo real. La urgencia de los depósitos de desastres se puede juzgar en función del video del área del desastre, y el coeficiente del escenario se puede evaluar para construir un modelo de equidad. Este documento presenta un enfoque basado en escenarios para la programación de material de emergencia (SEMS) utilizando comunicaciones V2X. Proponemos un modelo SEMS, con los objetivos de tiempo mínimo y máxima equidad en los casos de múltiples depósitos de suministro, depósitos de desastres, productos y modos de transporte para la gestión logística de productos de ayuda. Diseñamos el algoritmo SEMS basado en el algoritmo de enjambre de peces artificiales para obtener una solución optimizada. Los resultados demuestran que el modelo SEMS puede mejorar la equidad de la programación de ayuda, especialmente para los depósitos de desastres con demandas pequeñas en comparación con los modelos de equidad de Gini y Theil mejorados. Además, la velocidad del vehículo adquirida a través de las comunicaciones V2X actualiza el modelo SEMS en tiempo real, lo que se acerca a una solución más cercana a la realidad.