Inspirados en los mecanismos de control reflexivos y deliberativos utilizados en arquitecturas cognitivas como SOAR y Sigma, proponemos un mecanismo de decisión alternativo impulsado por evaluaciones arquitectónicas que permiten a los robots superar bloqueos. El trabajo presentado se basa y mejora nuestro trabajo previo sobre un mecanismo de decisión generalmente aplicable con raíces en el Modelo Estándar de la Mente y el Modelo de Reloj de Arena Cognitivo Generalizado. El mecanismo de decisión propuesto proporciona un cambio automático dependiente del contexto entre comportamientos orientados a la exploración, orientados a objetivos y de retroceso, permitiendo a un robot superar bloqueos. Se presenta un estudio de simulación de dos aplicaciones que utilizan el mecanismo de decisión propuesto, demostrando la aplicabilidad del mismo.