La coincidencia de escaneo es una tarea importante, resuelta en el contexto de muchos problemas de alto nivel, incluyendo estimación de posición, localización en interiores, localización y mapeo simultáneos, entre otros. Se requieren métodos precisos y adaptables y al mismo tiempo computacionalmente eficientes para habilitar servicios basados en la ubicación en dispositivos móviles autónomos. Tales dispositivos suelen tener una amplia gama de sensores de alta resolución, pero solo una potencia de procesamiento limitada y un suministro de energía restringido. Este trabajo introduce una novedosa estrategia de coincidencia de escaneo de alto nivel que utiliza una combinación de dos algoritmos avanzados recientemente utilizados en este campo: la correlación cruzada y la evolución diferencial. La correlación cruzada entre dos escaneos de rango láser se utiliza como una medida eficiente de alineación de escaneo y el algoritmo de evolución diferencial se utiliza para buscar los parámetros de una transformación que alinee los escaneos. El método propuesto fue validado experimentalmente y mostró una buena capacidad para emparejar escaneos de rango láser tomados poco después uno del otro y una excelente capacidad para emparejar escaneos de rango láser tomados con intervalos de tiempo más largos entre ellos.