Este estudio se centra en la sincronización robusta para sistemas caóticos maestro-esclavo con perturbaciones coincidentes/no coincidentes e incertidumbre en la entrada de control. Se presenta un control de modo deslizante robusto (SMC) para lograr la sincronización del caos incluso bajo la influencia de perturbaciones coincidentes/no coincidentes e incertidumbre de las entradas. Se introduce una superficie de conmutación proporcional-integral (PI) para facilitar el análisis de la dinámica del error controlado en la variedad deslizante. Además, mediante el uso del esquema SMC propuesto incluso sujeto a incertidumbre de entrada, podemos hacer que las trayectorias de la dinámica del error entren en la variedad deslizante y sincronicen completamente los sistemas maestro-esclavo a pesar de las incertidumbres coincidentes y la no linealidad de la entrada. En cuanto a las perturbaciones no coincidentes, los límites de los errores de sincronización pueden estimarse bien introduciendo el límite de la suma de Riemann, lo cual no se aborda bien en trabajos anteriores. Se presentan experimentos de simulación que incluyen casos coincidentes y no coincidentes para ilustrar la robustez y el rendimiento de sincronización con el controlador de sincronización SMC propuesto.