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Un Análisis de Errores Humanos en Contextos de Interacción Humano-Robot: Evidencia de un Estudio Empírico

Autores: Caterino, Mario; Rinaldi, Marta; Di Pasquale, Valentina; Greco, Alessandro; Miranda, Salvatore; Macchiaroli, Roberto

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Un Análisis de Errores Humanos en Contextos de Interacción Humano-Robot: Evidencia de un Estudio Empírico


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Instalación
Robótica industrial
Robots
Operadores humanos
Estudio empírico
Realidad virtual (RV)

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 16

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Han pasado más de 60 años desde la instalación del primer robot en un contexto industrial. Desde entonces, la robótica industrial ha visto grandes avances y, hoy en día, los robots pueden colaborar con los humanos en la ejecución de una amplia gama de actividades laborales. Sin embargo, el impacto de los robots en los operadores humanos no ha sido investigado en profundidad. Para abordar este problema, realizamos un estudio empírico para medir los errores cometidos por dos grupos de personas que realizaban una tarea laboral a través de un dispositivo de realidad virtual (VR). Una muestra de 78 estudiantes de ingeniería participó en los experimentos. El primer grupo trabajó con un robot, compartiendo el mismo lugar de trabajo, mientras que el segundo grupo trabajó sin la presencia de un robot. Se recopilaron y analizaron el número de errores cometidos por los participantes. Aunque los resultados estadísticos muestran que no hay diferencias significativas entre los dos grupos, el análisis cualitativo demuestra que la presencia del robot llevó a las personas a prestar más atención durante la ejecución de la tarea, pero a tener una peor experiencia de aprendizaje.

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