Este documento aborda un problema de cuantificación óptima de errores en el marco de la teoría del control robusto en la configuración. Los límites superiores de la perturbación externa sesgada y las ganancias de las perturbaciones de factores coprimos en una planta SISO lineal e invariante en el tiempo discreto se asumen desconocidos. El cálculo de los límites superiores óptimos de datos coherentes bajo un sesgo conocido de perturbación externa se ha simplificado a programación lineal. Esto permite el cálculo de estimaciones óptimas en tiempo real y su aplicación para lograr un seguimiento robusto óptimo en estado estacionario incluso cuando se enfrenta a un sesgo desconocido en la perturbación externa. Los resultados presentados se han ilustrado a través de simulaciones por computadora.