Este documento investiga la influencia de la sincronización de tiempo en la fusión de sensores y el seguimiento de objetivos. Como referencia, diseñamos un sistema de seguimiento de objetivos basado en una arquitectura de fusión de pista a pista. Sensores heterogéneos detectan objetivos y transmiten mediciones a través de una red de comunicación, mientras que el seguimiento local y la fusión de pistas se realizan en el centro de fusión para integrar las mediciones de estos sensores en una pista fusionada. El error de sincronización de tiempo se modela matemáticamente, y el tiempo local se sesga respecto al reloj de referencia durante la fase de retención. Se discute la influencia del error de sincronización de tiempo en componentes del sistema de seguimiento de objetivos, como la asociación local, el filtrado y la fusión de pistas. Los resultados demuestran que un aumento en el error de sincronización de tiempo conduce a un deterioro en el rendimiento de asociación y filtrado. Además, los resultados del estudio de simulación validan el impacto del error de sincronización de tiempo en la red de sensores.