Una lesión medular cervical (SCI) conduce a un control motor del tronco deteriorado, impactando negativamente en el desempeño de las actividades de la vida diaria en los individuos afectados. Se ha observado previamente un mejor control del tronco con una postura sentada mejorada debido a la estimulación eléctrica neuromuscular y la estimulación espinal transcutánea, mientras que se ha observado una mayor estabilidad postural con la estimulación epidural de la médula espinal (scES). Por lo tanto, estudiamos cómo la scES específica para el tronco impacta en la independencia y postura sentada. Cuatroteen individuos con SCI cervical crónico y severo con un neuroestimulador implantado realizaron una tarea de sentado alto de 5 minutos sin y con scES específica para el tronco. La postura de la columna fue evaluada colocando marcadores en cinco niveles de la columna y evaluando los ángulos de inclinación vertical de la columna. La duración de la asistencia manual del tronco se utilizó para evaluar la independencia junto con el número de cambios de independencia y el puntaje promedio de independencia a través de esos cambios. Con scES, la inclinación sacro-L1 y el número de cambios de independencia tendieron a disminuir en 1.64 +/- 3.16 grados ( = 0.07; d de Cohen = 0.53) y 9.86 +/- 16.8 ( = 0.047; d de Cohen = 0.59), respectivamente. Además, para los participantes que tenían una baja independencia sentada sin scES, el nivel de independencia tendió a aumentar en un 12.91% [0%, 31.52%] ( = 0.38; d de Cohen = 0.96) cuando estaba presente la scES. Por lo tanto, la scES específica para el tronco promovió mejoras en la postura de la parte inferior de la columna y niveles más bajos de asistencia al tronco.