El accidente cerebrovascular es una de las principales causas de discapacidad, afectando la capacidad de generar fuerzas propulsivas y causando una asimetría significativa en la marcha lateral. Nuestro objetivo es mejorar la marcha de los sobrevivientes de un accidente cerebrovascular promoviendo la carga de peso durante la fase de apoyo del miembro afectado. Las fuerzas externas pueden fomentar esto; por ejemplo, las fuerzas verticales pueden aumentar la fuerza gravitacional requiriendo mayores fuerzas de reacción del suelo, o las fuerzas laterales pueden desplazar el centro de masa sobre el pie de apoyo, alterando la colocación lateral del centro de presión. Con nuestro novedoso diseño de un Dispositivo de Asistencia Pélvica con Tendón Móvil (mTPAD) emparejado con el sistema DeepSole para predecir el porcentaje del ciclo de marcha del usuario, demostramos cómo aplicar fuerzas tridimensionales en la pelvis sin restricciones en las extremidades inferiores. Este trabajo es el primer resultado en la literatura que muestra que con una fuerza lateral aplicada durante la fase de apoyo del miembro afectado, la trayectoria de simetría lateral del centro de presión está significativamente más cerca de una simetría del 0% () que sin la aplicación de fuerza externa (). Además, la presión relativa máxima del miembro afectado (p) aumenta significativamente de 233.7p a 234.1p () con una fuerza descendente aplicada, aumentando la carga en el miembro afectado. Este trabajo destaca cómo el mTPAD aumenta la carga de peso y las fuerzas propulsivas durante la marcha, lo cual es un objetivo crucial para los sobrevivientes de un accidente cerebrovascular.