En las áreas rurales de China, los desafíos de una distribución eficiente y rentable se ven agravados por la infraestructura subdesarrollada y la baja densidad de población, siendo la distribución de logística de última milla un obstáculo significativo. Para abordar la brecha en la aplicación de drones para la logística de última milla en áreas rurales, se desarrolló un modelo de distribución de camiones-drones basado en las condiciones específicas de las regiones rurales. Se emplearon el algoritmo mejorado de C-means difuso (FCM) y el algoritmo de recocido simulado genético (GASA) para abordar casos del mundo real en áreas rurales. El enfoque del sistema camión-dron es optimizar el proceso de distribución logística rural, reducir el tiempo de entrega y minimizar costos, considerando factores como la distancia máxima de los camiones y drones, así como la prioridad del cliente. En comparación con los métodos tradicionales, este sistema ha demostrado mejoras notables en la eficiencia de distribución y la reducción de costos, ofreciendo valiosas ideas para aplicaciones prácticas de drones en la logística rural de última milla.