El brote del coronavirus del Síndrome Respiratorio Agudo Severo (SARS-CoV2) ha resultado en una interrupción significativa de casi todos los aspectos de la vida cotidiana. Varios gobiernos alrededor del mundo han adoptado medidas de emergencia para reducir la propagación del virus, las cuales incluyeron la suspensión de actividades no esenciales y la implementación de prácticas de distanciamiento social. En nuestro caso, las medidas gubernamentales han resultado en la suspensión de nuestro protocolo experimental para probar la efectividad del tratamiento basado en robots en niños diagnosticados con Trastorno del Espectro Autista (TEA) en comparación con el tratamiento convencional basado en humanos (terapeutas). Estas circunstancias llevaron a una investigación sobre el potencial de la teleconsulta. Este artículo describe alternativas para implementar sesiones terapéuticas sincrónicas y asincrónicas para los niños que ya participan en el protocolo, con el fin de reducir los efectos negativos de la estricta suspensión de las sesiones en persona. La utilidad de nuestro enfoque fue evaluada registrando la satisfacción de los niños y los padres a través de cuestionarios. Además, comparamos la satisfacción entre las sesiones sincrónicas y asincrónicas. Los resultados muestran que el enfoque ha sido muy satisfactorio y útil tanto para los niños como para los padres, y que esto fue especialmente el caso para el material basado en robots.