Los productos y servicios verdes sostenibles atraen más atención de las empresas y organizaciones que buscan tener éxito y crecer en mercados altamente competitivos al causar menos daño al medio ambiente y los ecosistemas. La entrega de última milla desde los centros de distribución locales hasta los clientes juega un papel esencial en el negocio minorista. Las empresas minoristas están inclinándose hacia la implementación de métodos de transporte verdes y eficientes, como los drones, en sus operaciones de entrega de última milla para conservar los ecosistemas. En consecuencia, los investigadores han documentado numerosos hallazgos de investigación sobre la entrega de drones en la última milla en los últimos años. Esta revisión de la literatura seleccionó una colección de artículos, principalmente de 2011 a 2022, y los revisó en términos de los principales desafíos técnicos, como la planificación de rutas, la optimización de la distribución de carga, la gestión de baterías, la comunicación de datos y la protección del medio ambiente. Estos desafíos están interrelacionados en el sentido de lograr una entrega de drones de última milla ecológica, eficiente y ágil. La selección de estos desafíos técnicos se basa en los principales desafíos discutidos en la literatura.