Diseñar un sistema de reconfiguración para una aeronave requiere un buen modelo matemático del objeto. Se puede obtener un modelo preciso que describa la dinámica de la aeronave a partir de la identificación del sistema. En este caso, deben diseñarse maniobras especiales para la estimación de parámetros, ya que el algoritmo de reconfiguración puede requerir el uso de los controles de vuelo por separado, incluso si normalmente funcionan en pares. En este artículo se presenta el diseño de entradas simultáneas multieje y multistep para la identificación del sistema de aeronaves de ala fija reconfigurables. Se utilizaron el criterio D-optimalidad y un algoritmo genético para diseñar las deflexiones de los controles de vuelo. El modelo de la aeronave fue excitado con esas entradas y se registraron sus salidas. Estos datos se utilizaron para estimar las derivadas de estabilidad y control mediante el principio de máxima verosimilitud. Se utilizó una coincidencia visual entre las salidas registradas e identificadas, así como desviaciones estándar relativas, para validar los resultados. El sistema también fue excitado con entradas multisine simultáneas y sus derivadas de estabilidad y control se estimaron con el mismo enfoque que anteriormente para evaluar el diseño multistep.