La planificación y ejecución de misiones en términos de generación de trayectorias son problemas desafiantes en la fase operativa del ciclo de vida de los vehículos aéreos no tripulados (VANT). La creciente adopción de VANT en varias aplicaciones civiles requiere la definición de procedimientos y herramientas precisas para gestionar de manera segura las misiones de VANT que pueden implicar vuelos sobre áreas pobladas. El artículo tiene como objetivo proporcionar una contribución hacia la definición de un entorno confiable, llamado FLIP (planificador de vuelos) para la planificación de rutas y evaluación de riesgos en el marco de misiones de mini y micro VANT sobre áreas pobladas. El entorno representa un sistema de apoyo a la decisión (DSS) para los operadores de VANT y otros tomadores de decisiones, como las autoridades aeroportuarias y las agencias de aviación. Se propone una nueva herramienta de TIC que integra un procedimiento innovador para evaluar el riesgo relacionado con el uso de VANT sobre áreas pobladas.