Ha habido un interés creciente en la aplicación de la realidad virtual (RV) en los campos de la terapia ocupacional y la rehabilitación. Este trabajo presenta un marco de aventura en la ciudad basado en RV diseñado para la terapia ocupacional. Su concepto se basa en llevar al usuario a viajar por una ciudad virtual, donde el movimiento es impulsado por la ejecución de algún tipo de ejercicio físico, a saber, el ciclismo en el ejemplo actual. Este marco es extensible y puede integrar diferentes objetivos enfocados en mejorar/mantener las habilidades motoras y cognitivas necesarias para las actividades diarias, principalmente a través de ejercicios de extremidades superiores e inferiores y desafíos mentales. Esto llevó al desarrollo de un sistema inmersivo, que fue probado con una muestra de ancianos (15 participantes) en un centro de día y en un hogar de ancianos. Se evaluaron la usabilidad, la satisfacción, el rendimiento y los efectos secundarios para comprender la aplicabilidad futura y las direcciones de trabajo.