Este ensayo es una síntesis de más de veinte años de investigación, ya publicada, sobre la enseñanza y el aprendizaje de fluidos y presión. Examinamos la enseñanza de fluidos a nivel global, es decir, el contenido que se debe enseñar y sus transformaciones, las concepciones alternativas de los estudiantes y su remediación, la secuencia de actividades educativas, adecuadas para la comprensión de los estudiantes, así como tareas para evaluar su evolución conceptual. Nuestras muestras son estudiantes de secundaria y futuros docentes de educación primaria. Este estudio a largo plazo combina investigación y desarrollo en relación con la enseñanza y el aprendizaje de fluidos y ha evolucionado a través de la aplicación de un diseño basado en iteraciones y retroalimentación reflexiva relacionada con datos empíricos. Los resultados de nuestra investigación incluyen varias publicaciones.