Las universidades y otras instituciones educativas pueden encontrar difícil costear el precio de obtener recursos de enseñanza de vanguardia. Este estudio presenta la adopción de un novedoso marco de prototipado abierto en el contexto de la educación en mecatrónica, empleando componentes y herramientas comerciales de bajo costo para el módulo de control de movimiento. El objetivo de este estudio es proponer una nueva estructura para el módulo de control de movimiento en el currículo de ingeniería en mecatrónica. La intención es fomentar un nuevo método de enseñanza. Desde una perspectiva metodológica, los estudiantes participan en una serie de conferencias teóricas bien organizadas, así como en proyectos grupales prácticos y muy atractivos en el laboratorio. Para ayudar a los estudiantes a entender, establecer conexiones y ampliar su conocimiento, los métodos de aprendizaje superficial y aprendizaje profundo se mezclan frecuentemente de manera exhaustiva. Se discuten la estructura del curso y los temas clave. El marco abierto propuesto, que consiste en un modelo de ascensor, se presenta en detalle. La evaluación temprana de los estudiantes indica que la organización del curso y los temas son exitosos y beneficiosos.