El rápido aumento en la urbanización resulta en un aumento en el volumen de residuos sólidos municipales producidos cada día, causando desbordamiento de los contenedores de basura y distorsionando así la apariencia de la ciudad; por esta y razones ambientales, las ciudades inteligentes involucran el uso de tecnologías modernas para una gestión de residuos inteligente y eficiente. Los contenedores inteligentes en entornos urbanos contienen sensores que miden el estado de los contenedores en tiempo real y activan alarmas inalámbricas si el contenedor alcanza un umbral predeterminado, y luego comunican la información al centro de operaciones, que luego envía vehículos para recoger los residuos de las estaciones seleccionadas con el fin de recolectar una cantidad significativa de residuos y reducir los costos de transporte. En este artículo, abordaremos el problema de Enrutamiento de Vehículos Multi-Compartimentales Dinámicos (DM-CVRP) para la recolección selectiva e inteligente de residuos. Este problema se resume como un modelo de programación matemática lineal para definir rutas dinámicas óptimas para minimizar el costo total, que son los costos de transporte y los costos de penalización causados por exceder la capacidad del contenedor. Se propone el algoritmo genético hibridado (GA) para resolver este problema, y la efectividad del enfoque propuesto se verifica mediante experimentos numéricos extensos en instancias proporcionadas por Valorsul, con algunas modificaciones para adaptar estos datos a nuestro problema. Luego pudimos asegurar la efectividad de nuestro enfoque basado en los resultados en los casos estáticos y dinámicos, los cuales son muy alentadores.