Una red ad hoc vehicular (VANET) es una red ad hoc móvil compuesta por comunicación entre vehículos, entre vehículos y unidades de carretera, y entre vehículos y peatones, con el fin de lograr seguridad vial y servicios de entretenimiento. El diseño del protocolo de enrutamiento es muy importante para la realización de la función de servicio de VANET. Los problemas de óptimo local y congestión de red son restricciones de los protocolos de enrutamiento geográfico tradicionales para VANET. En este documento, se propone un esquema de enrutamiento unicast basado en redes definidas por software (SDN) en un entorno de tráfico urbano, que utiliza el algoritmo de Dijkstra para encontrar una ruta de anclaje global óptima. Se propone un protocolo de descubrimiento de vecinos de RSU, a través del cual cada RSU puede descubrir sus RSU vecinos, y luego cada RSU envía periódicamente paquetes de hormigas a sus RSU vecinos, evalúa la calidad de la conexión de comunicación de cada segmento de calle según los datos estadísticos de los paquetes de hormigas recibidos, y envía el valor de evaluación al servidor SDN a tiempo. El servidor SDN tiene los valores de evaluación de calidad de conexión de todos los segmentos de calle en el ámbito global, a partir de los cuales se puede calcular una ruta de anclaje óptima. Los resultados de la simulación muestran que el esquema propuesto tiene una mejor proporción de entrega de paquetes que otros esquemas relacionados.