El Internet de las Cosas (IoT) es una tecnología emergente que ha ganado un interés significativo recientemente, especialmente con el aumento dramático de dispositivos conectados. Sin embargo, las redes de IoT aún no están estandarizadas y el diseño de dichas redes enfrenta muchos desafíos, incluida la escalabilidad, flexibilidad, confiabilidad y disponibilidad de dichas redes. El enrutamiento es uno de los problemas significativos que enfrenta el diseño de redes de IoT debido al aumento dramático de dispositivos conectados y los requisitos de red con respecto a la disponibilidad, confiabilidad, latencia y flexibilidad. Con este fin, este trabajo investiga la implementación de un esquema de enrutamiento multipath para redes densas de IoT. El método propuesto selecciona un grupo de rutas de todas las rutas disponibles para reenviar datos a una velocidad máxima. La elección de las rutas de transmisión de datos es un problema complejo para el cual se pueden utilizar métodos de optimización numérica. Se propone un método novedoso para seleccionar el grupo óptimo de rutas y coeficientes de distribución de tráfico a lo largo de ellas. El método propuesto se implementa utilizando programación dinámica. El método propuesto supera a los métodos tradicionales de selección de rutas, por ejemplo, la selección de rutas aleatorias, especialmente para redes densas de IoT. El modelo redujo significativamente el número de nodos intermedios involucrados en las rutas de enrutamiento sobre redes densas de IoT en un 34%. Además, demostró de manera efectiva una disminución significativa del 52% en la sobrecarga de comunicación y del 40% en el tiempo de entrega de datos en redes densas de IoT en comparación con los modelos tradicionales.