Con el rápido desarrollo del tránsito ferroviario urbano, la red inalámbrica de ferrocarril urbano tradicional basada en infraestructura fija no está en condiciones de satisfacer la demanda de comunicación cada vez más compleja. Al mismo tiempo, la red Ad Hoc, como una red móvil inalámbrica especial, está desarrollándose rápidamente. Aplicar esta arquitectura de red autoorganizada a la red de comunicación vehículo-tierra del ferrocarril urbano puede superar los problemas existentes en el sistema de comunicación ferroviaria urbana tradicional. Los protocolos de enrutamiento que pueden lograr una transmisión de datos de baja latencia y altamente confiable son importantes en el escenario de tránsito ferroviario urbano. Por lo tanto, combinando la red Ad Hoc inalámbrica y las características del escenario de tránsito ferroviario urbano, este documento propone un mecanismo de enrutamiento híbrido de direccionamiento dinámico basado en configuración estática. Utilizando un algoritmo de descubrimiento de enrutamiento AODV mejorado y luego escribiendo la tabla de enrutamiento en el enrutador de antemano para configuración estática no solo reduce la sobrecarga de red, sino que también prolonga la vida útil de la red. También ahorra la demora del descubrimiento de enrutamiento. Luego, el nodo de cabeza del clúster monitorea dinámicamente el estado del enlace, encuentra dinámicamente la ruta cuando el enlace necesita ser reemplazado y selecciona diferentes rutas de actualización según los diferentes tipos de servicios de comunicación. Finalmente, se analizan y comparan los parámetros de rendimiento de red de cada algoritmo, como la sobrecarga de descubrimiento de enrutamiento, la vida útil del enlace residual, la tasa de entrega de paquetes, el rendimiento y la demora de extremo a extremo.