Con el rápido desarrollo de las futuras redes inalámbricas, la tecnología de dispositivo a dispositivo (D2D) se utiliza ampliamente como sistema de comunicación en la red de quinta generación (5G) de Internet de las Cosas (IoT). La red IoT 5G basada en la tecnología de comunicación D2D proporciona aplicaciones inteligentes ubicuas. Sin embargo, para realizar esta tecnología fiable, es necesario abordar críticamente varios problemas. En primer lugar, la energía del dispositivo está limitada durante sus operaciones vitales debido a la potencia de la batería limitada; por lo tanto, la conectividad sufrirá fallos de enlace cuando la energía del dispositivo se agote. De manera similar, la movilidad del dispositivo altera la topología de la red de manera arbitraria, lo que afecta a la estabilidad de las rutas establecidas. Mientras tanto, la congestión del tráfico ocurre en la red debido al paquete en espera en la cola de dispositivos. Este documento presenta un esquema de enrutamiento Consciente de Movilidad, Batería y Longitud de Cola (MBMQA) para la red IoT 5G basado en comunicación D2D para hacer frente a estos desafíos clave. Se emplea la estrategia del algoritmo de contrapresión para desviar el flujo de paquetes e iluminar el valor estimado de la selección de dispositivos. Además, se aplica una métrica de Selección de Ruta de Múltiples Atributos (MARS) para la selección óptima de rutas con equilibrio de carga en la red IoT 5G basada en D2D. En general, los resultados de simulación obtenidos demuestran que el esquema de enrutamiento MBMQA propuesto mejora significativamente el rendimiento de la red y la calidad del servicio (QoS) en comparación con otros esquemas de enrutamiento existentes.