Inspirado en la simplicidad con la que la naturaleza resuelve sus problemas, este documento presenta un enfoque novedoso que permitiría a un enjambre de agentes robóticos tipo hormiga (robots con recursos limitados de percepción, comunicación, computación y memoria) formar una representación visual de sustancias peligrosas distribuidas dentro de un entorno dominado por procesos de difusión utilizando un enfoque descentralizado. Tal representación visual podría ser muy útil para permitir una evacuación más rápida de la población de una ciudad afectada por tales sustancias peligrosas. Esto es especialmente cierto si la proporción de trabajadores de emergencia con respecto al número de la población es muy pequeña.