En este estudio, proponemos un nuevo engranaje dentado para transmisiones mecánicas construido a partir de una rueda satélite con dos coronas cónicas dentadas, una de las cuales se conjuga con una rueda cónica central fija montada en la carcasa de la transmisión y la otra con una rueda cónica móvil instalada en el flange del eje impulsado. La rueda satélite está montada en la porción inclinada del cigüeñal y realiza un movimiento esferoespacial alrededor de un punto fijo. Cuando el cigüeñal rota, los dientes de las ruedas se engranan con interacción esferoespacial en dos engranajes laterales de la rueda satélite, lo que produce relaciones cinemáticas dependientes de la correlación del número de dientes. Los dientes de la rueda satélite se utilizan con perfiles de arco circular, y los dientes de la rueda central tienen perfiles de flanco con curvaturas variables que aumentan continuamente desde la raíz hasta la punta, de modo que, al engranar, los dientes forman contactos multipares con geometría convexa-concava con una pequeña diferencia en las curvaturas de flanco. La geometría del perfil de flanco y los pares de dientes se engranan simultáneamente dependiendo de los parámetros configuracionales del engranaje y pueden utilizar hasta el 100% de pares de dientes conjugados simultáneamente.