Los espacios verdes urbanos son cruciales para aliviar el estrés psicológico, pero el efecto de las experiencias multisensoriales en la restauración psicológica sigue siendo poco explorado. Este estudio, realizado en Edimburgo, Escocia, con 40 participantes, compara los efectos de caminar y sentarse en diferentes entornos urbanos: entornos construidos, espacios verdes semi-naturales y espacios verdes naturales, sobre la restauración psicológica. Los resultados revelan que, si bien la calidad sensorial se correlaciona positivamente con el bienestar psicológico, la percepción sensorial y la variedad no siempre tienen un efecto positivo en la restauración. Además, complementar las experiencias visuales y auditivas con la tactilidad y el olfato en los espacios verdes urbanos es más efectivo para reducir el estrés y mejorar el bienestar general, particularmente en términos de vitalidad, que se ve afectada en gran medida por los inputs sensoriales no visuales. Este estudio destaca la importancia de crear entornos sensoriales equilibrados en los espacios verdes urbanos, integrando una variedad de experiencias sensoriales para maximizar los beneficios psicológicos. Estos hallazgos proporcionan valiosas ideas para los urbanistas y diseñadores que buscan optimizar los espacios verdes para mejorar la salud mental y la calidad de vida en general.