Un aspecto importante de la pintura robótica es replicar las técnicas de pintura humanas en máquinas, con el fin de producir automáticamente obras de arte o interactuar con un pintor humano. Por lo general, las técnicas de renderizado pictórico se transfieren a la máquina, y las pinceladas se utilizan como el bloque básico de construcción de una imagen, ya que pueden ser fácilmente mapeadas al robot. En contraste, proponemos considerar las regiones como una primitiva básica para lograr resultados más similares a los humanos y hacer que el proceso de pintura sea más modular. Analizamos las obras de Kandinsky, Mondrian, Delaunay y van Gogh para mostrar la base de las técnicas basadas en regiones en el mundo real y luego transferirlas a un contexto automático. Introducimos diferentes tipos de primitivas de región y mostramos procedimientos sobre cómo realizarlas en nuestra máquina de pintura e-David, capaz de pintar con retroalimentación visual. Finalmente, presentamos obras de arte creadas por la máquina al pintar conjuntos de formas generadas automáticamente en los estilos de varios artistas.