Enfoque numérico para suavizar la trayectoria para el robot paralelo de rehabilitación LegUp
Autores: Birlescu, Iosif; Mihaly, Vlad; Vaida, Calin; Caprariu, Andrei; Tucan, Paul; Machado, Jose; Pisla, Doina
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Enfoque numérico para suavizar la trayectoria para el robot paralelo de rehabilitación LegUp
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Robot asistido
Rehabilitación motora
Planificación de trayectorias
Robot paralelo LegUp
Perfiles de movimiento en forma de S
Articulaciones anatómicas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
La robótica asistida en la rehabilitación motora ha experimentado un desarrollo significativo en la última década, impulsado por las ventajas distintivas que los robots ofrecen en esta tarea médica.
Descripción
La robótica asistida en la rehabilitación motora ha experimentado un desarrollo significativo en la última década, impulsado por las ventajas distintivas que los robots ofrecen en esta tarea médica.