Este documento presenta un marco de control robusto con inteligencia metaheurística para optimizar el rendimiento energético de las unidades de tratamiento de aire (AHUs) y maximizar la comodidad térmica de los ocupantes seleccionando cuidadosamente los puntos de ajuste de temperatura de dos controladores (es decir, el controlador y el controlador de la caldera). La selección de estos puntos de ajuste se formula como un donde el objetivo es equilibrar con . Además, se estiman los pesos de incertidumbre del controlador para minimizar las oscilaciones en de la planta AHU. La eficacia del marco propuesto se investiga teniendo en cuenta los datos meteorológicos en tiempo real de Auckland, Nueva Zelanda. Los resultados de la simulación muestran que el marco de control robusto propuesto podría reducir significativamente las oscilaciones en la temperatura del aire de salida en comparación con el caso convencional, donde los puntos de ajuste de temperatura se seleccionan empíricamente. Además, se logran ahorros energéticos anuales de sin comprometer la comodidad térmica.