Enfoque de planificación jerárquica basado en conocimiento semántico para sistemas multi-robot
Autores: Bae, Sanghyeon; Joo, Sunghyeon; Choi, Junhyeon; Pyo, Jungwon; Park, Hyunjin; Kuc, Taeyong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Enfoque de planificación jerárquica basado en conocimiento semántico para sistemas multi-robot
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistemas de múltiples robots
Planificación de tareas
Conocimiento semántico
Enfoque de planificación jerárquica
Factores ambientales
Jerarquía espacial
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
Los sistemas multirobot se han utilizado en muchos campos mediante el uso de robots que trabajan en paralelo para realizar misiones asignando tareas y cooperando.
Descripción
Los sistemas multirobot se han utilizado en muchos campos mediante el uso de robots que trabajan en paralelo para realizar misiones asignando tareas y cooperando.