El coronavirus ha afectado a millones de personas en todo el mundo, con la tasa de personas infectadas aún en aumento. El virus se transmite entre personas a través de contacto directo, indirecto o cercano con personas infectadas. Para ayudar a prevenir la transmisión social de COVID-19, este documento presenta un nuevo sistema inteligente de distancia social que permite a las personas mantener distancias sociales con otros en entornos interiores y exteriores, evitando la exposición al COVID-19 y frenando su propagación a nivel local y en todo el país. El sistema de monitoreo inteligente propuesto consiste en un nuevo prototipo inteligente de uso personal de un dispositivo electrónico compacto y de bajo costo, basado en funciones de detección humana y distancia de proximidad, para estimar la distancia social entre las personas y emitir una notificación cuando la distancia social es menor que un valor umbral predefinido. El sistema social desarrollado ha sido validado a través de varios experimentos y ha logrado una alta tasa de aceptación (96.1%) y un bajo error de localización.