En este documento, se estudia el comportamiento de la terapia grupal desde el punto de vista del control cooperativo. Para describir el rango de cambios emocionales en cada participante, se emplean conjuntos de restricciones no convexas, que pueden utilizarse para representar cuantitativamente las diferencias entre todos los participantes. Luego, se propone un modelo de control cooperativo para describir la interacción entre los participantes. Basándose en este modelo, se realiza un análisis emocional y se muestra que todos los participantes finalmente alcanzan un consenso emocional independientemente de la presencia de facilitadores. En particular, cuando los facilitadores están ausentes, los estados finales de todos los participantes no pueden ser controlados, mientras que cuando los facilitadores están involucrados, los estados finales de todos los participantes pueden ser llevados a un estado deseado de salud mental. Se presentan ejemplos de simulación numérica para ilustrar las conclusiones teóricas.