Un nuevo enfoque de articulación suave basado en un mecanismo paralelo accionado por cables para aplicaciones robóticas
Autores: Nagua, Luis; Relaño, Carlos; Monje, Concepción A.; Balaguer, Carlos
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un nuevo enfoque de articulación suave basado en un mecanismo paralelo accionado por cables para aplicaciones robóticas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Articulación suave
Articulación robótica
Mecanismo Paralelo Accionado por Cable
Impresora 3D
Análisis de Elementos Finitos
Robots humanoides
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Se ha diseñado y modelado una articulación suave para funcionar como una articulación robótica con 2 Grados de Libertad (DOF) (inclinación y orientación). La actuación de la articulación se basa en un Mecanismo Paralelo Accionado por Cable (CDPM).
Descripción
Se ha diseñado y modelado una articulación suave para funcionar como una articulación robótica con 2 Grados de Libertad (DOF) (inclinación y orientación). La actuación de la articulación se basa en un Mecanismo Paralelo Accionado por Cable (CDPM).