Enfoque de conjunto basado en aprendizaje profundo para la manipulación autónoma de objetos con una mano de robot blanda antropomórfica
Autores: Valarezo Añazco, Edwin; Guerrero, Sara; Rivera Lopez, Patricio; Oh, Ji-Heon; Ryu, Ga-Hyeon; Kim, Tae-Seong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Enfoque de conjunto basado en aprendizaje profundo para la manipulación autónoma de objetos con una mano de robot blanda antropomórfica
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Autónomo
Manipulación de objetos
Robótica
Aprendizaje profundo
Reconstrucción de formas en 3D
Generación de áreas de agarre
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
La manipulación autónoma de objetos es una tarea desafiante en robótica porque requiere una comprensión esencial de los parámetros del objeto como la posición, la forma 3D, las áreas de agarre (es decir, toque) y la orientación.
Descripción
La manipulación autónoma de objetos es una tarea desafiante en robótica porque requiere una comprensión esencial de los parámetros del objeto como la posición, la forma 3D, las áreas de agarre (es decir, toque) y la orientación.