Las operaciones de múltiples UAV son un área de gran interés en el gobierno, la industria y la comunidad de investigación. En las operaciones de múltiples UAV, se despliega un grupo de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para llevar a cabo misiones como búsqueda y rescate o ayuda en desastres. Dado que los sistemas de múltiples UAV operan en un entorno operativo abierto, pueden ocurrir muchos eventos disruptivos. Con este fin, la resiliencia de estos sistemas es de gran importancia. La investigación realizada y reportada en este documento utiliza una metodología de investigación basada en simulación y demuestra que la resiliencia de los sistemas de múltiples UAV se puede lograr mediante la evaluación en tiempo real de las alternativas de resiliencia durante la operación del sistema. Esta evaluación se realiza utilizando una función de utilidad dinámica donde las prioridades cambian en función del contexto. Los resultados de la simulación muestran que la respuesta de resiliencia puede, de hecho, cambiar dependiendo del contexto.