En este artículo, proponemos una solución novedosa para abordar los desafíos actuales relacionados con la carga de un Vehículo Eléctrico (VE). Los problemas de Power on the Go: Single-drop y Double-drop permiten que un VE se cargue en un lugar conveniente, donde un vehículo de servicio (dron), que se lanza desde una estación de carga cercana, puede llevar un banco de energía compatible a solicitud del conductor a través de una aplicación. El objetivo es reducir el tiempo de espera acumulado entre las solicitudes de servicio y el inicio de la carga. Presentamos formulaciones matemáticas y dos enfoques heurísticos basados en la división de órdenes para ambos problemas. Mientras que las formulaciones matemáticas pueden generar soluciones óptimas para instancias pequeñas en un tiempo razonable, los heurísticos son rápidos y funcionan muy bien, con brechas < 5% para hasta 20 instancias de nodos. Además, las formulaciones resaltan el ahorro promedio en el tiempo de espera (29.37%) cuando el banco de energía puede cargar dos VE consecutivamente antes de que sea necesario un reemplazo. Las implicaciones del modelo propuesto pueden ser extensas, ya que buscamos superar los desafíos de disponibilidad y tecnológicos de la carga de VE mientras abogamos por su adopción.