Debido a las tendencias actuales de desarrollo en la industria automotriz hacia una conducción más conectada y autónoma, la superficie de ataque de los vehículos está creciendo, lo que aumenta el riesgo de ataques de seguridad. Esto ha sido confirmado por varios proyectos de investigación en los que se atacaron vehículos para activar diversas funciones. En algunos casos, estas funciones eran críticas para la seguridad operativa. Para hacer que los sistemas automotrices sean más seguros, deben desarrollarse conceptos que tengan en cuenta los ataques existentes. Se han propuesto varias taxonomías para analizar y clasificar los ataques de seguridad. Sin embargo, en este documento mostramos que las taxonomías existentes no fueron diseñadas para su aplicación en el proceso de desarrollo automotriz y, por lo tanto, no proporcionan un grado suficiente de detalle para apoyar fases de desarrollo como el análisis de amenazas o las pruebas de seguridad. Con el fin de poder utilizar la información que los ataques de seguridad pueden proporcionar para el desarrollo de conceptos de seguridad y para probar sistemas automotrices, proponemos una taxonomía integral con grados de detalle que aborde estas tareas. En particular, nuestra taxonomía propuesta está diseñada de tal manera que cada paso en el proceso de desarrollo del vehículo pueda aprovecharla.