Los accionamientos multiphásicos ofrecen capacidades mejoradas de tolerancia a fallos en comparación con los convencionales de tres fases. Su redundancia de fase les permite seguir funcionando en caso de fallos (por ejemplo, cortocircuitos o circuitos abiertos) en ciertas fases. Además, su mayor número de grados de libertad permite mejorar el diagnóstico y el rendimiento, no solo bajo fallos que afectan a fases individuales, sino también a aquellos que afectan a la máquina/accionamiento en su conjunto. Este es el caso de fallos en el enlace de corriente continua, el resolutor/codificador, la unidad de control, el sistema de refrigeración, etc. En consecuencia, los accionamientos multiphásicos se están convirtiendo en contendientes notables para aplicaciones donde se requiere alta fiabilidad, como vehículos eléctricos y generación autónoma/en alta mar. De hecho, la literatura sobre el tema ha crecido exponencialmente en los últimos años. Se han publicado varios artículos de revisión, pero ninguno de ellos cubre actualmente el estado del arte de manera integral y actualizada. Este artículo en dos partes presenta una visión general sobre la tolerancia a fallos en los accionamientos multiphásicos. Cientos de citas son clasificadas y discutidas críticamente. Aunque se pone énfasis en la tolerancia a fallos, la detección/diagnóstico de fallos también se considera hasta cierto punto, debido a su importancia en los accionamientos tolerantes a fallos. También se identifican los avances recientes más importantes, las tendencias emergentes y los desafíos abiertos. La Parte 1 proporciona una encuesta completa considerando numerosos tipos de fallos, mientras que la Parte 2 se centra en fallos de circuito abierto de fase/conmutador.