Los algoritmos de planificación de rutas para múltiples UAV son cruciales para el diseño y operación exitosa de redes de vehículos aéreos no tripulados (UAV). Aunque muchos investigadores de redes han propuesto algoritmos de planificación de rutas para UAV con el fin de mejorar el rendimiento del sistema, una revisión en profundidad de la planificación de rutas para múltiples UAV aún no se ha explorado completamente. El propósito de este estudio es encuestar, clasificar y comparar los algoritmos de planificación de rutas para múltiples UAV existentes propuestos en la literatura durante los últimos ocho años en varios escenarios. Después de detallar la clasificación, comparamos varios algoritmos de planificación de rutas para múltiples UAV basados en el consumo de tiempo, costo computacional, complejidad, velocidad de convergencia y adaptabilidad. También examinamos enfoques de planificación de rutas para múltiples UAV, incluidos métodos metaheurísticos, clásicos, heurísticos, de aprendizaje automático y híbridos. Finalmente, identificamos varios problemas de investigación abiertos para una mayor investigación. Se requiere más investigación para diseñar algoritmos de planificación de rutas inteligentes que puedan replanificar caminos sobre la marcha en escenarios complejos reales. Por lo tanto, este estudio tiene como objetivo proporcionar información sobre los algoritmos de planificación de rutas para múltiples UAV para que los investigadores y ingenieros de redes contribuyan aún más al diseño de sistemas UAV de próxima generación.