Los sistemas de posicionamiento de banda ultra ancha (UWB) a menudo operan en un entorno sin línea de visión (NLOS). La propagación NLOS se ha convertido en la principal fuente de errores de posicionamiento en interiores de banda ultra ancha. Por lo tanto, cómo identificar y corregir los errores NLOS se ha convertido en un problema clave que debe resolverse en la tecnología de posicionamiento en interiores de alta precisión.