La planificación de rutas de cobertura consiste en encontrar la ruta que cubre cada punto de un área de interés determinada. En tiempos recientes, se han empleado Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en varios dominios de aplicación que involucran la cobertura del terreno, como la vigilancia, la agricultura inteligente, la fotogrametría, la gestión de desastres, la seguridad civil y el seguimiento de incendios forestales, entre otros. Este artículo tiene como objetivo explorar y analizar los estudios existentes en la literatura relacionados con los diferentes enfoques empleados en los problemas de planificación de rutas de cobertura, especialmente aquellos que utilizan VANT. Abordamos patrones de vuelo geométricos simples y soluciones más complejas basadas en cuadrículas, considerando información completa y parcial sobre el área de interés. Los enfoques de cobertura revisados se clasifican según una taxonomía clásica, como sin descomposición, descomposición celular exacta y descomposición celular aproximada. Esta revisión también contempla diferentes formas del área de interés, como polígonos rectangulares, cóncavos y convexos. También se presentan las métricas de rendimiento que se aplican comúnmente para evaluar el éxito de las misiones de cobertura.