La conducción automatizada es una herramienta prometedora para reducir los accidentes de tráfico. Aunque algunas empresas afirman que se han desarrollado muchas funciones de conducción automatizada de vanguardia, cómo evaluar la seguridad de los vehículos automatizados sigue siendo una pregunta abierta, que se ha convertido en un cuello de botella crucial. Se ha introducido la prueba basada en escenarios para evaluar vehículos automatizados, y se ha logrado un gran progreso. Aunque los enfoques basados en datos y en conocimientos son temas de investigación candentes, esta encuesta se centra principalmente en la Generación de Escenarios Basados en Datos (DDSG) para la prueba de vehículos automatizados. En lugar de describir las contribuciones de cada estudio por separado, en esta encuesta se anatomizan metodologías de varios estudios como soluciones para varios problemas significativos y se comparan entre sí. De esta manera, los académicos e ingenieros pueden encontrar rápidamente enfoques de vanguardia para los problemas que puedan encontrar. Además, se describen varios desafíos críticos que podrían obstaculizar la DDSG, y se presentan soluciones en respuesta al final de esta encuesta.