En los últimos años, ha habido un interés cada vez mayor en los UxVs y la tecnología que los rodea. Un área de interés más reciente dentro del ecosistema UxV es el desarrollo de enjambres de UxVs. En estos sistemas, múltiples UxVs se sincronizan, intercambian información continuamente y operan como una unidad cohesiva. Esta evolución requiere un mayor nivel de autonomía, una coordinación mejorada y canales de comunicación más eficientes. En esta encuesta, presentamos investigaciones relevantes sobre enjambres de UxVs, considerando siempre la inteligencia artificial (IA) como el habilitador tecnológico clave para las operaciones de enjambre. Vemos el enjambre desde tres perspectivas distintas: inteligencia, comunicación y seguridad. Nuestro objetivo principal es explorar de qué maneras y hasta qué punto se ha integrado la IA en estos aspectos. Buscamos identificar cuáles de estos aspectos son los más investigados y cuáles necesitan una investigación más profunda, los tipos de IA que se utilizan principalmente y qué tipos de vehículos son preferidos. Luego discutimos los resultados de nuestro trabajo y presentamos las limitaciones actuales, así como las áreas de investigación futura en el ámbito de los UxVs, la IA, la inteligencia de enjambre, las comunicaciones y la seguridad.