La evolución continua de la tecnología moderna ha llevado a la creación de sistemas cada vez más complejos y avanzados. Esto también se ha reflejado en la tecnología de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), donde la creciente demanda de un rendimiento más fiable requiere el desarrollo de técnicas sofisticadas que proporcionen diagnóstico de fallos y tolerancia a fallos de manera oportuna y precisa. Típicamente, un VANT consta de tres tipos de subsistemas: actuadores, estructura principal y sensores. Por lo tanto, un sistema de monitoreo de fallos debe ser diseñado específicamente para supervisar y depurar cada uno de estos subsistemas, de modo que cualquier fallo pueda ser abordado antes de que conduzca a consecuencias desastrosas. En este artículo de revisión, proporcionamos una visión detallada de los avances y estudios recientes sobre diagnóstico de fallos, Control Tolerante a Fallos (FTC) y detección de anomalías para VANT. En lo que respecta al diagnóstico de fallos, nuestro interés se centra principalmente en sensores y actuadores, ya que estos subsistemas son los más propensos a fallos, mientras que su operación saludable generalmente asegura el rendimiento fluido y fiable del vehículo aéreo.