Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) se están utilizando cada vez más en un paradigma de alta computación habilitado con aplicaciones inteligentes en las redes de comunicación inalámbrica más allá de la Quinta Generación (B5G). Estas redes tienen una vía para generar una cantidad considerable de datos heterogéneos debido al creciente número de dispositivos de Internet de las Cosas (IoT) en entornos inteligentes. Sin embargo, almacenar y procesar grandes volúmenes de datos con capacidades computacionales limitadas y disponibilidad de energía en nodos locales de la red IoT ha sido una dificultad significativa, especialmente al implementar técnicas de Inteligencia Artificial (IA) para extraer información discriminatoria de la gran cantidad de datos para diferentes tareas. Por lo tanto, la Computación en el Borde Móvil (MEC) ha evolucionado como un prometedor paradigma de computación aprovechado con tecnología eficiente para mejorar la calidad de los servicios de los dispositivos de borde y el rendimiento de la red mejor que las redes de computación en la nube, abordando problemas desafiantes de latencia y descarga intensiva de computación en un marco asistido por VANT. Este documento proporciona una revisión integral de la tecnología de computación inteligente de VANT para habilitar redes 6G en entornos inteligentes. Destacamos la utilidad de la computación de VANT y el papel crítico del Aprendizaje Federado (FL) para enfrentar los desafíos relacionados con la energía, la seguridad, la descarga de tareas y la latencia de los datos IoT en entornos inteligentes. Presentamos al lector una visión sobre la computación de VANT, sus ventajas, aplicaciones y desafíos que pueden proporcionar una guía útil para futuras investigaciones.