La robótica en la nube ha surgido recientemente como una tecnología colaborativa entre la computación en la nube y la robótica de servicio, habilitada por los avances en redes inalámbricas, almacenamiento a gran escala y tecnologías de comunicación, así como por la presencia ubicua de recursos de Internet en los últimos años. La computación en la nube potencia a los robots al ofrecerles capacidades computacionales más rápidas y potentes a través de la computación masivamente paralela y mayores instalaciones de almacenamiento de datos. También ofrece acceso a conjuntos de datos y software de código abierto, capacidades de aprendizaje cooperativo a través del intercambio de conocimientos y conocimiento humano a través de la colaboración masiva. El reciente progreso en la robótica en la nube ha llevado a una investigación activa en esta área, que abarca desde el desarrollo de arquitecturas de robótica en la nube hasta sus diversas aplicaciones en diferentes dominios. En este artículo de revisión, analizamos los trabajos recientes en el área de tecnologías de robótica en la nube, así como sus aplicaciones. Extraemos conclusiones sobre las tendencias actuales en la robótica en la nube y discutimos los desafíos y limitaciones en la literatura actual, las preguntas de investigación abiertas y las direcciones futuras de investigación.