Los vehículos conectados y autónomos asistidos por la nube (CCAV) están destinados a revolucionar la seguridad vial, proporcionando ventajas sociales y económicas sustanciales. Sin embargo, con la evolución de la tecnología CCAV, han aumentado las amenazas a la seguridad y la privacidad. Aunque se han publicado varios estudios sobre los aspectos de estimación de amenazas y riesgos de los CCAV, existe una investigación limitada sobre las implicaciones de seguridad y los paisajes de amenazas emergentes en la aplicación de pelotones de CCAV. Realizamos una revisión extensa y una categorización de incidentes de seguridad del mundo real y creamos un registro de 132 amenazas de fuentes académicas y 64 amenazas de eventos registrados en la práctica. Además, definimos treinta y un (31) dominios de confianza y esbozamos ocho (8) vectores de ataque únicos para complementar los esfuerzos de investigación existentes para el análisis sistemático de seguridad de tales ciberinfraestructuras. Utilizando estos hallazgos, creamos una taxonomía de ataques detallada para comunicar información relacionada con amenazas en aplicaciones de CCAV y pelotones, y destacamos los desafíos emergentes y las formas de salvaguardar los sistemas CCAV más amplios. Este trabajo actúa como una hoja de ruta para los investigadores y profesionales existentes que abogan por un marco de "seguridad y privacidad por diseño" para un paisaje de amenazas CCAV en evolución dinámica.