Recientemente, los vehículos aéreos no tripulados (VANT), también conocidos como drones, han ganado un amplio interés en aplicaciones civiles y militares, lo que ha llevado al desarrollo de nuevos VANT que pueden realizar diversas operaciones. Los VANT son aeronaves que pueden volar sin la necesidad de un piloto humano a bordo, lo que significa que pueden volar de manera autónoma o ser pilotados de forma remota. Pueden estar equipados con múltiples sensores, incluyendo cámaras, unidades de medida inercial (IMU), LiDAR y GPS, para recopilar y transmitir datos en tiempo real. Debido a la demanda de VANT en diversas aplicaciones como la agricultura de precisión, la búsqueda y rescate, las comunicaciones inalámbricas y la vigilancia, se han inventado varios tipos de VANT con diferentes especificaciones en cuanto a tamaño, peso, alcance y resistencia, tipo de motor y configuración. Debido a esta variedad, el proceso de diseño y análisis se basa en el tipo de VANT, con la disponibilidad de varias técnicas de control que podrían utilizarse para mejorar el vuelo del VANT con el fin de evitar obstáculos y posibles colisiones, así como encontrar el camino más corto para ahorrar la vida de la batería con el apoyo de técnicas de optimización. Sin embargo, los VANT enfrentan varios desafíos para volar de manera fluida, incluyendo la evitación de colisiones, la duración de la batería y los intrusos. Este artículo de revisión presenta la clasificación de los VANT, las aplicaciones de control y las direcciones futuras en el interés de la industria y la investigación. Para el proceso de diseño, fabricación y análisis, se discuten en detalle varios enfoques de control. Además, se presentan y discuten los desafíos para los VANT, incluyendo la carga de baterías, la evitación de colisiones y la seguridad.