El milímetro-onda (mmWave) se espera que proporcione un ancho de banda enorme para abordar las futuras demandas de transmisiones de mayor velocidad de datos. Sin embargo, uno de los principales desafíos en la banda mmWave es el aumento en la pérdida de señal a medida que la frecuencia de operación aumenta. Esto ha atraído varios intereses de investigación tanto de la academia como de la industria para operaciones mmWave en interiores y exteriores. Este documento se centra en los trabajos que se han llevado a cabo en el estudio de la medición del canal mmWave en entornos interiores. Se presenta una encuesta de las técnicas de medición, modelos prominentes de pérdida de trayecto, análisis de pérdida de trayecto y dispersión de retardo para mmWave en diferentes entornos interiores. Esto cubre las frecuencias mmWave de 28 GHz a 100 GHz que se han considerado en las últimas dos décadas. Además, se han discutido las posibles tendencias futuras para los estudios y mediciones de propagación mmWave en interiores. Estas incluyen el entorno interior crítico, los roles de la inteligencia artificial, la caracterización del canal para dispositivos interiores, superficies inteligentes reconfigurables y mmWave para sistemas 6G. Esta encuesta puede ayudar a los ingenieros e investigadores a planificar, diseñar y optimizar redes inalámbricas 5G confiables en interiores. También motivará a los investigadores y comunidades de ingeniería a encontrar un mejor resultado en las tendencias futuras de la red inalámbrica interior mmWave para sistemas 6G y más allá.