Encuesta de drones rentable en áreas con radiación de fondo elevada
Autores: Katreiner, Hédi; Kovács, Béla; Horváth, Ákos; Tóth, Szabolcs; Vörös, Fanni
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Encuesta de drones rentable en áreas con radiación de fondo elevada
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Uavs
Radiación ionizante
Descomposición radiactiva
Detector de radiación
Dron DJI Matrice 210 V2 RTK
Formatos compatibles con SIG
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
El uso de UAVs para mapear la radiación ionizante resultante de la descomposición radiactiva está ganando popularidad entre los investigadores debido a su eficiencia y seguridad. Se han realizado muchos estudios, la mayoría de ellos utilizando sensores costosos. La presente investigación tiene como objetivo investigar la aplicabilidad de un detector de radiación asequible en áreas donde ocurren anomalías de fuentes naturales. En esta investigación, utilizamos un quadcopter DJI Matrice 210 V2 RTK equipado con un sensor de radiación Safecast bGeigie Nano Kit, rentable, para tomar mediciones a diferentes altitudes sobre el suelo. Convertimos estos datos en formatos compatibles con GIS y producimos mapas de isolíneas precisos utilizando la técnica de interpolación de Curvatura Mínima. Los resultados muestran que, si bien la intensidad de la radiación disminuye con la altura, la anomalía era visible pero menos detallada en todas las alturas investigadas. Además, el estudio destaca las diferencias significativas en las mediciones de posición entre las mediciones RTK GNSS y las mediciones GNSS autónomas que afectan la precisión de los datos. Los resultados contribuirán a una determinación más precisa de la extensión de la radiación y, por lo tanto, a mantener la seguridad, así como a ayudar en encuestas de emergencia y monitoreo ambiental.
Descripción
El uso de UAVs para mapear la radiación ionizante resultante de la descomposición radiactiva está ganando popularidad entre los investigadores debido a su eficiencia y seguridad. Se han realizado muchos estudios, la mayoría de ellos utilizando sensores costosos. La presente investigación tiene como objetivo investigar la aplicabilidad de un detector de radiación asequible en áreas donde ocurren anomalías de fuentes naturales. En esta investigación, utilizamos un quadcopter DJI Matrice 210 V2 RTK equipado con un sensor de radiación Safecast bGeigie Nano Kit, rentable, para tomar mediciones a diferentes altitudes sobre el suelo. Convertimos estos datos en formatos compatibles con GIS y producimos mapas de isolíneas precisos utilizando la técnica de interpolación de Curvatura Mínima. Los resultados muestran que, si bien la intensidad de la radiación disminuye con la altura, la anomalía era visible pero menos detallada en todas las alturas investigadas. Además, el estudio destaca las diferencias significativas en las mediciones de posición entre las mediciones RTK GNSS y las mediciones GNSS autónomas que afectan la precisión de los datos. Los resultados contribuirán a una determinación más precisa de la extensión de la radiación y, por lo tanto, a mantener la seguridad, así como a ayudar en encuestas de emergencia y monitoreo ambiental.