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Encuesta de drones rentable en áreas con radiación de fondo elevada

Autores: Katreiner, Hédi; Kovács, Béla; Horváth, Ákos; Tóth, Szabolcs; Vörös, Fanni

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Encuesta de drones rentable en áreas con radiación de fondo elevada


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Uavs
Radiación ionizante
Descomposición radiactiva
Detector de radiación
Dron DJI Matrice 210 V2 RTK
Formatos compatibles con SIG

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El uso de UAVs para mapear la radiación ionizante resultante de la descomposición radiactiva está ganando popularidad entre los investigadores debido a su eficiencia y seguridad. Se han realizado muchos estudios, la mayoría de ellos utilizando sensores costosos. La presente investigación tiene como objetivo investigar la aplicabilidad de un detector de radiación asequible en áreas donde ocurren anomalías de fuentes naturales. En esta investigación, utilizamos un quadcopter DJI Matrice 210 V2 RTK equipado con un sensor de radiación Safecast bGeigie Nano Kit, rentable, para tomar mediciones a diferentes altitudes sobre el suelo. Convertimos estos datos en formatos compatibles con GIS y producimos mapas de isolíneas precisos utilizando la técnica de interpolación de Curvatura Mínima. Los resultados muestran que, si bien la intensidad de la radiación disminuye con la altura, la anomalía era visible pero menos detallada en todas las alturas investigadas. Además, el estudio destaca las diferencias significativas en las mediciones de posición entre las mediciones RTK GNSS y las mediciones GNSS autónomas que afectan la precisión de los datos. Los resultados contribuirán a una determinación más precisa de la extensión de la radiación y, por lo tanto, a mantener la seguridad, así como a ayudar en encuestas de emergencia y monitoreo ambiental.

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