Los sistemas de conducción autónoma de código abierto (ADS) se han convertido en un pilar del desarrollo de vehículos autónomos. Al proporcionar acceso a tecnología de vanguardia, fomentar la colaboración global y acelerar la innovación, estas plataformas están transformando el panorama de los vehículos automatizados. Esta encuesta realiza un análisis exhaustivo de las principales plataformas de ADS de código abierto, evaluando sus funcionalidades, fortalezas y limitaciones. A través de una extensa revisión de la literatura, la encuesta explora su adopción y utilización en dominios de investigación clave. Además, identifica tendencias emergentes que están dando forma al campo. Las principales contribuciones de esta encuesta incluyen (1) una visión detallada de las principales plataformas de código abierto, destacando sus fortalezas y debilidades; (2) un examen de su impacto en la investigación; y (3) una síntesis de las tendencias actuales, particularmente en interoperabilidad con tecnologías emergentes como soluciones de IA/ML y computación en la nube. Este estudio tiene como objetivo proporcionar a investigadores y profesionales una comprensión holística de las plataformas de ADS de código abierto, guiándolos en la selección de las plataformas adecuadas para la innovación futura.